DOSTAWA ZMODYFIKOWANYCH CZUJNIKÓW TERMALNYCH SYSTEMU WYKRYWANIA CELÓW DO SKMP

Wrocław: DOSTAWA ZMODYFIKOWANYCH CZUJNIKÓW TERMALNYCH SYSTEMU WYKRYWANIA CELÓW DO SKMP


Numer ogłoszenia: 14604 - 2016; data zamieszczenia: 21.01.2016

OGŁOSZENIE O UDZIELENIU ZAMÓWIENIA - Dostawy

Zamieszczanie ogłoszenia:
obowiązkowe.

Ogłoszenie dotyczy:
zamówienia publicznego.

Czy zamówienie było przedmiotem ogłoszenia w Biuletynie Zamówień Publicznych:
tak, numer ogłoszenia w BZP: 333260 - 2015r.

Czy w Biuletynie Zamówień Publicznych zostało zamieszczone ogłoszenie o zmianie ogłoszenia:
nie.

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY

I. 1) NAZWA I ADRES:
Wojskowy Instytut Techniki Inżynieryjnej im. prof. Józefa Kosackiego, ul. Obornicka 136, 50-961 Wrocław, woj. dolnośląskie, tel. 071 3474440, 3474466, faks 071 3474404.

I. 2) RODZAJ ZAMAWIAJĄCEGO:
Inny: Instytut Badawczy.

SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA

II.1) Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
DOSTAWA ZMODYFIKOWANYCH CZUJNIKÓW TERMALNYCH SYSTEMU WYKRYWANIA CELÓW DO SKMP.

II.2) Rodzaj zamówienia:
Dostawy.

II.3) Określenie przedmiotu zamówienia:
Przedmiotem zamówienia jest dostawa 28 szt. zmodyfikowanych czujników termalnych systemu wykrywania celów do SKMP kryptonim Jarzębina-K. Opis przedmiotu zamówienia - Przedmiotem zamówienia jest: 1.1.wykonanie i dostawa 28 szt. zmodyfikowanego czujnika termalnego. Modyfikacja czujnika ma na celu uzyskanie systemu zapewniającego wysoki poziom wiarygodności sygnałów detekcyjnych przy zapewnieniu kompatybilności z aktualną wersją czujnika. 1.2. Modyfikacja czujnika termalnego systemu wykrycia celów do SKMP wykonana zgodnie z następującymi wymaganymi parametrami i zakresem: element detekcyjny w postaci matrycy termowizyjnej o rozdzielczości 80x80 pikseli zakres temperatury pracy - 30 C +50 C; czas gotowości do pracy po włączeniu zasilania max. 2 s; czas dostosowania się matrycy do tła max. 0,5 s. Dotyczy sytuacji po zmianie położenia(obserwowanego obszaru) - z wyłączeniem kalibracji; kalibracja czujnika powinna być wykonywana po sygnale zezwolenia, który wystawiany jest przez system sterowania miny, jako odpowiedź na sygnał konieczności wykonania kalibracji wystawiany przez czujnik termalny; czujnik termalny powinien posiadać wyróżnione obszary (min. 5) w których pojawienie się obiektu w określonej sekwencji (najazd z prawej/lewej strony) wytwarza sygnał wykrycia obiektu w chwili gdy obiekt znajduje się w osi optycznej detektora (w środkowym obszarze); czujnik termalny powinien posiadać możliwość ustalenia kryteriów detekcji zaburzenia obrazu termalnego w wybranym obszarze: zmian temperatury względem tła (wartość maksymalna, minimalna i uśredniona), minimalna wielkość obszaru (ilość pikseli) objętych zmianą, jego spójność, szybkości tych zmian, itp; należy przewidzieć parametryzację powyższych kryteriów od informacji o odległości celu przesyłanej do czujnika z system sterowania miny. W przypadku braku takiej informacji kryteria są stałe, modyfikowane tylko w procedurze konfigurowania czujnika; algorytm pracy czujnika termalnego powinien uwzględniać dwie fazy wykrywania (kierunku najazdu przez pojazd) realizowanego przez system sterowania miny: 1. wykrycie pojazdu - najazd wprost na system rozpoznania; 2. określenie kąta najazdu pojazdu - prognoza kąta, ustawienie się głowicy z czujnikiem termalnym prostopadle do kierunku najazdu (możliwy błąd 25); w zakresie pkt. 1. czujnik termalny powinien realizować funkcję zgrubnego pomiaru odległości do wykrytego obiektu, a w przypadku stwierdzenia, że obiekt porusza się na wprost systemu dodatkowo powinien wystawić informację na określone wyjście cyfrowe oraz przesłać informację o położeniu obiektu względem osi czujnika (wartość odchylenia od osi); czujnik termalny powinien posiadać wyjście (USB, RS) pozwalające na bieżąco śledzić obraz termalny z w/w czujnika, z zaznaczaniem wyróżnionych obszarów oraz zmianą np. podświetlenia gdy obiekt poruszający się w ich granicach spełnia kryterium detekcji; informacja o naruszeniu poszczególnych obszarów (spełnienie kryterium detekcji), powinna być wyprowadzona na wyjścia cyfrowe (5 wyj. do których przypisujemy wybrane obszary); dopuszczalne opóźnienie przetwarzania max. 20 ms; czujnik termalny powinien posiadać wejścia cyfrowe, na które system sterowania miny przekazuje informację o kierunku najazdu obiektu; powinna istnieć możliwość programowania czujnika termalnego w zakresie: ilości i położenia wyróżnionych obszarów, przypisania ich do wyjść, ustalenia kryteriów detekcji oraz innych parametrów pracy czujnika (np. częstotliwości kalibracji) przy użyciu oprogramowania konfiguracyjnego przez łącze: USB, RS422 lub inne; pożądana byłaby możliwość pełnej zmiany oprogramowania - możliwość wgrania własnego oprogramowania przetwarzającego obraz z matrycy; napięcie zasilania 10-14VDC, (pożądane 5V); dopuszczalny pobór mocy: max 2 W (pożądane 0,5W); konstrukcja mechaniczna powinna zapewniać zamienność z obecną wersją czujnika..

II.4) Wspólny Słownik Zamówień (CPV):
35.12.51.00-7.

SEKCJA III: PROCEDURA

III.1) TRYB UDZIELENIA ZAMÓWIENIA:
Zamówienie z wolnej ręki

III.2) INFORMACJE ADMINISTRACYJNE

• 
  Zamówienie dotyczy projektu/programu finansowanego ze środków Unii Europejskiej:
  nie

SEKCJA IV: UDZIELENIE ZAMÓWIENIA

IV.1) DATA UDZIELENIA ZAMÓWIENIA:
21.01.2016.

IV.2) LICZBA OTRZYMANYCH OFERT:
1.

IV.3) LICZBA ODRZUCONYCH OFERT:
0.

IV.4) NAZWA I ADRES WYKONAWCY, KTÓREMU UDZIELONO ZAMÓWIENIA:

• VIGO System S.A., {Dane ukryte}, 05-850 Ożarów Mazowiecki, kraj/woj. mazowieckie.

IV.5) Szacunkowa wartość zamówienia
(bez VAT): 350000,00 PLN.

IV.6) INFORMACJA O CENIE WYBRANEJ OFERTY ORAZ O OFERTACH Z NAJNIŻSZĄ I NAJWYŻSZĄ CENĄ

• 
  Cena wybranej oferty:
  350000,00

• 
  Oferta z najniższą ceną:
  350000,00
  / Oferta z najwyższą ceną:
  350000,00

• 
  Waluta:
  PLN .

ZAŁĄCZNIK I

Uzasadnienie udzielenia zamówienia w trybie negocjacji bez ogłoszenia, zamówienia z wolnej ręki albo zapytania o cenę

• 
  1. Podstawa prawna
  

  Postępowanie prowadzone jest w trybie zamówienie z wolnej ręki na podstawie art. 67 ust. 1 pkt 1 lit. a ustawy z dnia 29 stycznia 2004r. - Prawo zamówień publicznych.

• 
  2. Uzasadnienia wyboru trybu
  

  Należy podać uzasadnienie faktyczne i prawne wyboru trybu oraz wyjaśnić, dlaczego udzielenie zamówienia jest zgodne z przepisami.

  Podstawa prawna wyboru trybu: art. 131a w związku z art. 131h ust. 6 i art. 67 ust. 1 pkt. 1 lit. a) Ustawy Prawo zamówień publicznych (Dz.U. 2013 r., poz. 907z póź. zm).Przedmiotem zamówienia publicznego jest dostawa 28 szt. zmodyfikowanych czujników termalnych systemu wykrywania celów do SKMP kryptonim Jarzębina-K. Czujniki będące przedmiotem zamówienia muszą być kompatybilne z wersją czujników stosowanych w prototypie SKMP. Wymóg kompatybilności pod względem interfejsu komunikacyjnego oraz konstrukcji mechanicznej jest konieczny w celu zapewnienia pełnej zamienności obu wersji czujników. Spełnienie tych wymogów w zaplanowanym w harmonogramie realizacji projektu czasie, wymaga od wykonawcy dostępu do dokumentacji technicznej aktualnej wersji czujnika oraz doświadczenia w tym zakresie. Z powyższych względów oraz z powodu posiadania praw wyłącznych, zostanie zaproszony do negocjacji jeden wykonawca tj. dotychczasowy dostawca czujnika firma VIGO System S.A. Firma VIGO System S.A. jest jedynym wykonawcą, który może się podjąć realizacji przedmiotu zamówienia. Wykonała prototyp systemu wykrywania celów, który spełniał wymagania określone w ZTT Jarzębina-K. Obecnie zamawiane systemy mają zapewnić większą funkcjonalność i wiarygodność sygnałów detekcyjnych co pozwoli zrealizować zalecenia dotyczące systemu wykrycia celów zawarte w sprawozdaniu z badań kwalifikacyjnych.