Rozbudowa stanowiska zrobotyzowanego w opcję pracy z kontrolą siły.

Rzeszów: Rozbudowa stanowiska zrobotyzowanego w opcję pracy z kontrolą siły.


Numer ogłoszenia: 69771 - 2013; data zamieszczenia: 09.05.2013

OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU - dostawy

Zamieszczanie ogłoszenia:
obowiązkowe.

Ogłoszenie dotyczy:
zamówienia publicznego.

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY

I. 1) NAZWA I ADRES:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza , ul. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów, woj. podkarpackie, tel. 17 8651250, 8653636, 8653535, faks 17 8651075, 865383.

• 
  Adres strony internetowej zamawiającego:
  www.prz.rzeszow.pl

I. 2) RODZAJ ZAMAWIAJĄCEGO:
Uczelnia publiczna.

SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA

II.1) OKREŚLENIE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

II.1.1) Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
Rozbudowa stanowiska zrobotyzowanego w opcję pracy z kontrolą siły..

II.1.2) Rodzaj zamówienia:
dostawy.

II.1.4) Określenie przedmiotu oraz wielkości lub zakresu zamówienia:
Przedmiotem zamówienia jest modyfikacja stanowiska zrobotyzowanego z robotem IRB 140 kontroler IRC5 o dodatkowe urządzenia: pozycjoner, system kontroli siły, dedykowane elektrowrzeciono oraz dostosowanie kontrolera robota do obsługi w/w osprzętu . Zakres dostawy: 1. Pozycjoner 1 szt. 2. Pakiet kontroli siły 1 kpl. 3. Pakiet z elektrowrzecionem 1 kpl. 4. Dostosowanie kontrolera do pozycjonera 1 kpl. 5. Dostosowanie kontrolera do zestawu kontroli siły 1 szt. 6. Dostosowanie kontrolera do zestawu elektrowrzeciona 1 kpl. 7. Zainstalowanie opcji bezwzględny system pomiarowy 1 kpl 8. Montaż i uruchomienie sprzętu 1 kpl 9. Dokumentacja 1 kpl 10. Szkolenie Opis i funkcjonalność sprzętu i usług: 1. Pozycjoner Jest to dwuosiowy pozycjoner o specyfikacji: a. Dwie w pełni sterowane osie, b. Możliwość jednoczesnego obrotu obu osi pozycjonera, c. Całkowicie zintegrowany z układem sterowania, d. Minimalna szerokość stołu D=1000mm, e. Maksymalna prędkość obrotu osi: 150 °/s , 180 °/s [Oś 1, Oś 2], f. Obciążenie minimalne 250kg, g. Powtarzalność ? 0,05 mm (na promieniu 500 mm), h. W zestawie okablowanie do połączenia z kontrolerem min. dł. 7m. 2. Pakiet kontroli siły System kontroli siły do sterowania aplikacjami zrobotyzowanymi. Dedykowany do robotów w obróbce materiałów, tj. frezowanie, szlifowanie, polerowanie, gratowanie. Istotą systemu jest odpowiednie dostosowywanie się robota do zmiennych sił i momentów występujących podczas obróbki. W skład pakietu wchodzi: a. Sensor siły b. Okablowanie c. Peszle do prowadzenia przewodów wraz z niezbędnymi uchwytami i bazami dla robota IRB 140 d. Karta pomiarowa Dane dotyczące sensora siły a. Waga: 1.8 kg b. Stopień ochrony: IP60 c. Max. siła (Fx, Fy): ?330 N d. Max. siła (Fz): ?990 N e. Max. moment (Tx, Ty, Tz): ?30 Nm f. Przeciążenie pojedynczej osi (Fx, Fy): ?2600 N g. Przeciążenie pojedynczej osi (Fz): ?8600 N h. Przeciążenie pojedynczej osi (Tx, Ty): ?290 Nm i. Przeciążenie pojedynczej osi (Tz): ?400 Nm j. Rozdzielczość (Fx, Fy): 1/16 N k. Rozdzielczość (Fz): 1/8 N l. Rozdzielczość (Tx, Ty, Tz): 5/1333 Nm 3. Pakiet z elektrowrzecionem Dedykowane elektrowrzeciono z interfejsem obsługi o parametrach: a. Zasilanie: 400 V b. Moc nominalna: 0,4 kW c. Prędkość obrotowa: 48 000 obr/min d. Chłodzone powietrzem e. Waga: 2,5 kg f. Przewody do podłączenia elektrowrzeciona z kontrolerem, o dł. min. 7m w komplecie Ponadto dostosowanie kontrolera do obsługi dodatkowego osprzętu Kontroler wyposażony w niezbędny osprzęt, okablowanie, oraz software do obsługi stanowiska po modyfikacji, dostosowanie do obsługi pozycjonera, dostosowanie do obsługi pakietu kontroli siły dostosowanie do obsługi elektrowrzeciona. 4. Opcja bezwzględny system pomiarowy Dokładność bezwzględna TCP ? 0,35 mm w całym zakresie roboczym robota. Dokładność bezwzględna powinna kompensować: a. Mechaniczne tolerancje w strukturze robota, b. Odchylenie spowodowane ciężarem narzędzia i ładunku, c. Kalibracja absolutna powinna poprawić dokładności pozycjonowania w kartezjańskim układzie współrzędnych robota. 5. Montaż i uruchomienie sprzętu Wyżej wymieniony sprzęt zostanie zamontowany i uruchomiony. Uruchomienie zakończy się testem funkcjonalnym, stwierdzającym prawidłowe działanie wyżej wyspecyfikowanych elementów. 6. Dokumentacja Dokumentacja obejmuje: a. Instrukcja obsługi pozycjonera b. Aktualizację dokumentacji kontrolera o dodatkowe drivey c. Instrukcje obsługi pakietu kontroli siły i elektrowrzeciona 7. Szkolenie Dodatkowo szkolenie dla min. czterech osób personelu Zamawiającego w siedzibie Zamawiającego. 8.Odbiór końcowy Odbiór zakresu dostawy Sprzedającego nastąpi na podstawie Protokołu Odbioru. Warunkiem odbioru jest przeprowadzenie testu funkcjonalnego polegającego na prawidłowej pracy urządzeń będących przedmiotem dostawy. 9. Terminarz realizacji. Dostawa sprzętu - max. 18 tygodni od daty podpisania umowy. Montaż, uruchomienie - max. 14 dni. Termin ten nie może ulec wydłużeniu. 10. Gwarancja Okres gwarancji na dostarczony sprzęt wynosi 12 miesięcy Sprzedawca zobowiązuje się bezpłatnie naprawić lub wymienić wadliwy element urządzeń..

II.1.6) Wspólny Słownik Zamówień (CPV):
42.99.73.00-4.

II.1.7) Czy dopuszcza się złożenie oferty częściowej:
nie.

II.1.8) Czy dopuszcza się złożenie oferty wariantowej:
nie.

II.2) CZAS TRWANIA ZAMÓWIENIA LUB TERMIN WYKONANIA:
Okres w dniach: 140.

SEKCJA III: INFORMACJE O CHARAKTERZE PRAWNYM, EKONOMICZNYM, FINANSOWYM I TECHNICZNYM

III.2) ZALICZKI

III.4) INFORMACJA O OŚWIADCZENIACH LUB DOKUMENTACH, JAKIE MAJĄ DOSTARCZYĆ WYKONAWCY W CELU POTWIERDZENIA SPEŁNIANIA WARUNKÓW UDZIAŁU W POSTĘPOWANIU ORAZ NIEPODLEGANIA WYKLUCZENIU NA PODSTAWIE ART. 24 UST. 1 USTAWY

III.4.1) W zakresie wykazania spełniania przez wykonawcę warunków, o których mowa w art. 22 ust. 1 ustawy, oprócz oświadczenia o spełnianiu warunków udziału w postępowaniu należy przedłożyć:

III.4.2) W zakresie potwierdzenia niepodlegania wykluczeniu na podstawie art. 24 ust. 1 ustawy, należy przedłożyć:

• oświadczenie o braku podstaw do wykluczenia;
• aktualny odpis z właściwego rejestru lub z centralnej ewidencji i informacji o działalności gospodarczej, jeżeli odrębne przepisy wymagają wpisu do rejestru lub ewidencji, w celu wykazania braku podstaw do wykluczenia w oparciu o art. 24 ust. 1 pkt 2 ustawy, wystawiony nie wcześniej niż 6 miesięcy przed upływem terminu składania wniosków o dopuszczenie do udziału w postępowaniu o udzielenie zamówienia albo składania ofert;

III.4.3) Dokumenty podmiotów zagranicznych

Jeżeli wykonawca ma siedzibę lub miejsce zamieszkania poza terytorium Rzeczypospolitej Polskiej, przedkłada:

III.4.3.1) dokument wystawiony w kraju, w którym ma siedzibę lub miejsce zamieszkania potwierdzający, że:

• nie otwarto jego likwidacji ani nie ogłoszono upadłości - wystawiony nie wcześniej niż 6 miesięcy przed upływem terminu składania wniosków o dopuszczenie do udziału w postępowaniu o udzielenie zamówienia albo składania ofert;

III.4.4) Dokumenty dotyczące przynależności do tej samej grupy kapitałowej

• lista podmiotów należących do tej samej grupy kapitałowej w rozumieniu ustawy z dnia 16 lutego 2007 r. o ochronie konkurencji i konsumentów albo informacji o tym, że nie należy do grupy kapitałowej;

III.5) INFORMACJA O DOKUMENTACH POTWIERDZAJĄCYCH, ŻE OFEROWANE DOSTAWY, USŁUGI LUB ROBOTY BUDOWLANE ODPOWIADAJĄ OKREŚLONYM WYMAGANIOM

W zakresie potwierdzenia, że oferowane roboty budowlane, dostawy lub usługi odpowiadają określonym wymaganiom należy przedłożyć:

• inne dokumenty

  Szczegółowe opisy techniczne i/lub funkcjonalne (prospekty, foldery, katalogi producenta itp. w polskiej wersji językowej), pozwalające na dokonanie stosownej weryfikacji oferowanego sprzętu względem wymagań zamawiającego. W opisach lub folderach muszą być podane nazwy oferowanych produktów (marka, model).;

III.6) INNE DOKUMENTY

Inne dokumenty niewymienione w pkt III.4) albo w pkt III.5)

1. Wypelniony wzór oferty (stanowi załącznik nr 1 do SIWZ), 2. Do oferty należy dołączyć pełnomocnictwo (pełnomocnictwa) w formie oryginału lub notarialnie poświadczonej kopii, jeśli oferta będzie podpisana przez pełnomocnika, przy czym dotyczy to również przypadków składania ofert przez podmioty występujące wspólnie, tj.: - wykonawców działających w formie Spółki Cywilnej, jeżeli z dokumentów dołączonych do oferty np. umowy spółki (czy jej kopii poświadczonej odpowiednio za zgodność z oryginałem) nie wynika odpowiedni sposób reprezentacji dla podpisania oferty, bądź wynika inny sposób reprezentacji; - wykonawców występujących wspólnie, czyli uczestników konsorcjum.

SEKCJA IV: PROCEDURA

IV.1) TRYB UDZIELENIA ZAMÓWIENIA

IV.1.1) Tryb udzielenia zamówienia:
przetarg nieograniczony.

IV.2) KRYTERIA OCENY OFERT

IV.2.1) Kryteria oceny ofert:
najniższa cena.

IV.3) ZMIANA UMOWY

przewiduje się istotne zmiany postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru wykonawcy:

Dopuszczalne zmiany postanowień umowy oraz określenie warunków zmian

Strony przewidują możliwość wprowadzenia następujących zmian do umowy, w okolicznościach określonych poniżej: a) zmiana terminu umowy - w przypadku : - niedotrzymania pierwotnego terminu realizacji umowy wynika z napotkania przez Wykonawcę lub Zamawiającego okoliczności niemożliwych do przewidzenia i niezależnych od nich, np. wystąpienia zjawisk związanych z działaniem siły wyższej (klęska żywiołowa, niepokoje społeczne, działania militarne itp.). - niedotrzymanie pierwotnego terminu realizacji umowy jest konsekwencją opóźnienia przez Zamawiającego w realizacji prac koniecznych do prawidłowego odbioru (przyjęcia) przedmiotu umowy. W przypadku wystąpienia powyższych okoliczności, w zakresie mającym wpływ na przebieg realizacji zamówienia, termin wykonania umowy może ulec odpowiedniemu przedłużeniu o czas niezbędny do zakończenia wykonania przedmiotu umowy w sposób należyty. b) zmiana terminu płatności- w przypadku: - ograniczenia finansowego po stronie Zamawiającego, z przyczyn od niego niezależnych c) zmiana w sposobie realizacji zamówienia polegająca na: zmianie osób, podwykonawców, partnerów konsorcjum i innych podmiotów współpracujących przy realizacji zamówienia pod warunkiem, że ich uprawnienia, potencjał ekonomiczny, wykonawczy i doświadczenie nie są gorsze od tych, jakie posiadają podmioty zamieniane. Zmiany te mogą nastąpić z przyczyn organizacyjnych. d) zmiana wynagrodzenia: - zmiana urzędowej stawki podatku VAT Wystąpienie którejkolwiek z wymienionych powyżej okoliczności nie stanowi bezwzględnego zobowiązania Zamawiającego do dokonania takich zmian, ani nie może stanowić podstawy roszczeń Wykonawcy do ich dokonania.

IV.4) INFORMACJE ADMINISTRACYJNE

IV.4.1)
 
Adres strony internetowej, na której jest dostępna specyfikacja istotnych warunków zamówienia:
www.ogloszenia.propublico.pl/prz

Specyfikację istotnych warunków zamówienia można uzyskać pod adresem:
w siedzibie Zamawiającego pokój nr 426, bud. V, Al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów.

IV.4.4) Termin składania wniosków o dopuszczenie do udziału w postępowaniu lub ofert:
17.05.2013 godzina 10:00, miejsce: w siedzibie Zamawiającego pokój nr 424-1, bud. V, Al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów.

IV.4.5) Termin związania ofertą:
okres w dniach: 30 (od ostatecznego terminu składania ofert).

IV.4.17) Czy przewiduje się unieważnienie postępowania o udzielenie zamówienia, w przypadku nieprzyznania środków pochodzących z budżetu Unii Europejskiej oraz niepodlegających zwrotowi środków z pomocy udzielonej przez państwa członkowskie Europejskiego Porozumienia o Wolnym Handlu (EFTA), które miały być przeznaczone na sfinansowanie całości lub części zamówienia:
nie