Zintegrowany system pozycjonowania opartego na technice GPS i INS wraz z systemem rejestracji parametrów w ruchu dla Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych w Poznaniu.

Poznań: Zintegrowany system pozycjonowania opartego na technice GPS i INS wraz z systemem rejestracji parametrów w ruchu dla Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych w Poznaniu.


Numer ogłoszenia: 39601 - 2010; data zamieszczenia: 24.02.2010

OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU - dostawy

Zamieszczanie ogłoszenia:
obowiązkowe.

Ogłoszenie dotyczy:
zamówienia publicznego.

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY

I. 1) NAZWA I ADRES:
Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych , ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, woj. wielkopolskie, tel. 061 8712200, faks 061 8793262.

• 
  Adres strony internetowej zamawiającego:
  www.pirm.poznan.pl

I. 2) RODZAJ ZAMAWIAJĄCEGO:
Inny: jednostka badawczo-rozwojowa.

SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA

II.1) OKREŚLENIE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

II.1.1) Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
Zintegrowany system pozycjonowania opartego na technice GPS i INS wraz z systemem rejestracji parametrów w ruchu dla Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych w Poznaniu..

II.1.2) Rodzaj zamówienia:
dostawy.

II.1.3) Określenie przedmiotu oraz wielkości lub zakresu zamówienia:
Przedmiotem zamówienia jest dostawa nowego: - zintegrowanego systemu pozycjonowania opartego na technice GPS i INS, - systemu rejestracji parametrów w ruchu opartego na technice GPS, - czujnika do pomiaru stateczności układu składający się z zestawu żyroskopów i akcelerometrów umieszczonych na trzech ortogonalnych osiach. A)zintegrowany system pozycjonowania, opartego na technice GPS i INS, powinien posiadać następujące parametry: Obsługiwane tryby pracy/Dokładności: Single Point L1: nie mniej niż: 1.8 m Single Point L1/L2: nie mniej niż: 1.5 m SBAS: nie mniej niż: 0.6 m DGPS: nie mniej niż: 0.45 m Omni Star HP: nie gorzej niż: 0.1 m RTK: nie mniej niż: 1cm+1 ppm Dokładność pomiaru prędkości: Nie gorzej niż: 0.02 m/s RMS Dokładność określania pozycji 3D: Roll: nie mniej niż: 0.05° RMS Pitch: nie mniej niż: 0.05° RMS Azimuth: nie mniej niż: 0.1° RMS Minimalna szybkość działania: GPS Measurement 5Hz GPS Position 5Hz IMU Measurement 100Hz INS Solution 100Hz Minimalna dokładność pomiaru czasu: 20ns RMS Minimalne parametry jednostki IMU: Gyro Technology FOG Gyro Output Range ?375°/s Gyro Bias ?20°/hr Gyro Bias Stability ?1°/hr Gyro Scale Factor 1500 ppm Angular Random Walk 0.0667 °/?hr (max) Accelerometer Range ?10 g Accelerometer Bias ?50 mg Accelerometer Bias Stability ?0.75 mg Accelerometer Scale Factor 4000ppm Dane fizyczne: Maksymalne wymiary 160 x 170 x 100 mm Maksymalna waga: 3 kg Zakres zasilania 9-18 VDC Maksymalne zużycie energii 16 W Wymagane porty komunikacyjne: RS232 UART COM 2 USB Device 1 Event Input Trigger 1 PPS (Pulse per Second) Zakres pracy (temperatura): -40°C to +65°C Norma wodoszczelności: MIL-STD-810F 506.4 Procedura I lub lepiej Norma odporności na uderzenie: MIL-STD-810F, 30g lub większe W zestawie oprogramowanie umożliwiające: Rejestrację danych Konfigurację Podgląd stanu urządzeń B)System rejestracji parametrów w ruchu, opartego na technice GPS, powinien spełniać następujące wymagania: - wbudowany moduł GPS 10 Hz - interfejs protokołu CAN - rejestracja na karcie pamięci SD - 2 wejścia mono audio - 2 wejścia dla kamer video z funkcja -picture in picture- - 2 kamery wodoszczelne wg normy IP67 - rejestracja MPEG4 z jakością DVD - format obrazu PAL i NTSC - możliwość konfiguracji obrazu wynikowego z dodawaniem opisów tekstowych - funkcja podglądu roboczego - odporność na zanik zasilania do 10 sekund - interfejsy komunikacyjne USB 2.0 oraz RS-232 C)czujnik do pomiaru stateczności układu składający się z zestawu żyroskopów i akcelerometrów umieszczonych na trzech ortogonalnych osiach, powinien spełniać następujące wymagania: - układ powinien umożliwiać pomiar kątów i przyspieszeń drgań mechanicznych (w 6 stopniach swobody), - pomiar kąta pochylenia (pitch), wychylenia (roll) i odchylenia (yaw), - pomiar przyspieszeń drgań mechanicznych w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach x, y i z. - Zakres pomiarowy: - pomiar kąta ?70 deg/s, - pomiar przyspieszeń ?16 m/s2, - Wymagana wysoka dokładność pomiaru kąta, błąd pomiaru nie większy niż ? 2 deg/s (dla pomiarów dynamicznych). - Maksymalne wymiary: 130x130x50 mm - Mocowanie za pomocą śrub. - Zabezpieczenie elektrostatyczne spełniające wymagania ISO 10605 - Zakres pracy (temperatura) : od -30 do +50 °C - Odporności na udary: 100g - Zakres zasilania (jeżeli czujnik wymaga zasilania) 12-32 V, - Wyjście: sygnał analogowy lub cyfrowy. W przypadku wyjścia cyfrowego np. informacji w standardzie CAN wymagany konwerter przeznaczony do zamiany informacji w standardzie cyfrowym na strumień danych transmitowanych poprzez interfejs USB oraz oprogramowanie do konfiguracji, diagnostyki i monitoringu umożliwiające zapis danych (kąty, przyspieszenia) w postaci plików ASCII (min. 100 wartości na sekundę z każdego kanału pomiarowego)..

II.1.4) Czy przewiduje się udzielenie zamówień uzupełniających:
tak.

• 
  Określenie przedmiotu oraz wielkości lub zakresu zamówień uzupełniających
  
• Zamawiający przewiduje możliwość udzielenia zamówienia uzupełniającego stanowiącego nie więcej niż 20% wartości zamówienia podstawowego i polegającego na rozszerzeniu dostawy, zgodnie z art.67ust.1 pkt 7) ustawy pzp

II.1.5) Wspólny Słownik Zamówień (CPV):
38.11.21.00-4, 38.11.00.00-9.

II.1.6) Czy dopuszcza się złożenie oferty częściowej:
tak, liczba części: 3.

II.1.7) Czy dopuszcza się złożenie oferty wariantowej:
nie.

II.2) CZAS TRWANIA ZAMÓWIENIA LUB TERMIN WYKONANIA:
Okres w dniach: 60.

SEKCJA III: INFORMACJE O CHARAKTERZE PRAWNYM, EKONOMICZNYM, FINANSOWYM I TECHNICZNYM

III.1) WADIUM

Informacja na temat wadium:
Zamawiający nie wymaga wniesienia wadium.

III.2) ZALICZKI

• 
  Czy przewiduje się udzielenie zaliczek na poczet wykonania zamówienia:
  nie

III.3) WARUNKI UDZIAŁU W POSTĘPOWANIU ORAZ OPIS SPOSOBU DOKONYWANIA OCENY SPEŁNIANIA TYCH WARUNKÓW

• 
  III. 3.1) Uprawnienia do wykonywania określonej działalności lub czynności, jeżeli przepisy prawa nakładają obowiązek ich posiadania
  

  
  Opis sposobu dokonywania oceny spełniania tego warunku
  

  • Wykonawca potwierdza spełnienie tego warunku przez złożenie oświadczenia o spełnieniu warunku udziału w postępowaniu w trybie art.22 ust.1. Ocena spełnienia warunku wymaganego od wykonawców zostanie dokonana według formuły spełnia nie spełnia.

• 
  III.3.2) Wiedza i doświadczenie
  

  
  Opis sposobu dokonywania oceny spełniania tego warunku
  

  • Zamawiający nie wyznacza szczególnego warunku w tym zakresie. Wykonawca potwierdza spełnienie tego warunku przez złożenie oświadczenia o spełnieniu warunku udziału w postępowaniu w trybie art.22 ust.1. Ocena spełnienia warunku wymaganego od wykonawców zostanie dokonana według formuły spełnia nie spełnia.

• 
  III.3.3) Potencjał techniczny
  

  
  Opis sposobu dokonywania oceny spełniania tego warunku
  

  • Zamawiający nie wyznacza szczególnego warunku w tym zakresie. Wykonawca potwierdza spełnienie tego warunku przez złożenie oświadczenia o spełnieniu warunku udziału w postępowaniu w trybie art.22 ust.1. Ocena spełnienia warunku wymaganego od wykonawców zostanie dokonana według formuły spełnia nie spełnia.

• 
  III.3.4) Osoby zdolne do wykonania zamówienia
  

  
  Opis sposobu dokonywania oceny spełniania tego warunku
  

  • Zamawiający nie wyznacza szczególnego warunku w tym zakresie. Wykonawca potwierdza spełnienie tego warunku przez złożenie oświadczenia o spełnieniu warunku udziału w postępowaniu w trybie art.22 ust.1. Ocena spełnienia warunku wymaganego od wykonawców zostanie dokonana według formuły spełnia nie spełnia.

• 
  III.3.5) Sytuacja ekonomiczna i finansowa
  

  
  Opis sposobu dokonywania oceny spełniania tego warunku
  

  • Zamawiający nie wyznacza szczególnego warunku w tym zakresie. Wykonawca potwierdza spełnienie tego warunku przez złożenie oświadczenia o spełnieniu warunku udziału w postępowaniu w trybie art.22 ust.1. Ocena spełnienia warunku wymaganego od wykonawców zostanie dokonana według formuły spełnia nie spełnia.

III.4) INFORMACJA O OŚWIADCZENIACH LUB DOKUMENTACH, JAKIE MAJĄ DOSTARCZYĆ WYKONAWCY W CELU POTWIERDZENIA SPEŁNIANIA WARUNKÓW UDZIAŁU W POSTĘPOWANIU ORAZ NIEPODLEGANIA WYKLUCZENIU NA PODSTAWIE ART. 24 UST. 1 USTAWY

• 
  III.4.1) W zakresie wykazania spełniania przez wykonawcę warunków, o których mowa w art. 22 ust. 1 ustawy, oprócz oświadczenia o spełnieniu warunków udziału w postępowaniu, należy przedłożyć:
  

• 
  III.4.2) W zakresie potwierdzenia niepodlegania wykluczeniu na podstawie art. 24 ust. 1 ustawy, należy przedłożyć:
  

  • oświadczenie o braku podstaw do wykluczenia
  • aktualny odpis z właściwego rejestru, jeżeli odrębne przepisy wymagają wpisu do rejestru, w celu wykazania braku podstaw do wykluczenia w oparciu o art. 24 ust. 1 pkt 2 ustawy, wystawiony nie wcześniej niż 6 miesięcy przed upływem terminu składania wniosków o dopuszczenie do udziału w postępowaniu o udzielenie zamówienia albo składania ofert, a w stosunku do osób fizycznych oświadczenie w zakresie art. 24 ust. 1 pkt 2 ustawy

• III.4.3) Dokumenty podmiotów zagranicznych

  Jeżeli wykonawca ma siedzibę lub miejsce zamieszkania poza terytorium Rzeczypospolitej Polskiej, przedkłada:

  III.4.3.1) dokument wystawiony w kraju, w którym ma siedzibę lub miejsce zamieszkania potwierdzający, że:

  • nie otwarto jego likwidacji ani nie ogłoszono upadłości - wystawiony nie wcześniej niż 6 miesięcy przed upływem terminu składania wniosków o dopuszczenie do udziału w postępowaniu o udzielenie zamówienia albo składania ofert

III.5) INFORMACJA O DOKUMENTACH POTWIERDZAJĄCYCH, ŻE OFEROWANE DOSTAWY , USŁUGI LUB ROBOTY BUDOWLANE ODPOWIADAJĄ OKREŚLONYM WYMAGANIOM

W zakresie potwierdzenia, że oferowane dostawy, usługi lub roboty budowlane odpowiadają określonym wymaganiom należy przedłożyć:

• opis urządzeń technicznych, instrukcję obsługi oraz środków stosowanych przez wykonawcę dostaw lub usług oraz opis zaplecza naukowo-badawczego wykonawcy, w celu potwierdzenia zapewnienia odpowiedniej jakości realizowanego zamówienia

III.7) Czy ogranicza się możliwość ubiegania się o zamówienie publiczne tylko dla wykonawców, u których ponad 50 % pracowników stanowią osoby niepełnosprawne:
nie

SEKCJA IV: PROCEDURA

IV.1) TRYB UDZIELENIA ZAMÓWIENIA

IV.1.1) Tryb udzielenia zamówienia:
przetarg nieograniczony.

IV.2) KRYTERIA OCENY OFERT

IV.2.1) Kryteria oceny ofert:
najniższa cena.

IV.2.2) Czy przeprowadzona będzie aukcja elektroniczna:
nie.

IV.3) ZMIANA UMOWY

Czy przewiduje się istotne zmiany postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru wykonawcy:
nie

IV.4) INFORMACJE ADMINISTRACYJNE

IV.4.1)
 
Adres strony internetowej, na której jest dostępna specyfikacja istotnych warunków zamówienia:
http://www.pimr.poznan.pl odnośnik PRZETARGI -

Specyfikację istotnych warunków zamówienia można uzyskać pod adresem:
Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań, ul Starołęcka 31, Ujma Justyna e-mail:ujma@pimr.poznan.pl,.

IV.4.4) Termin składania wniosków o dopuszczenie do udziału w postępowaniu lub ofert:
08.03.2010 godzina 10:30, miejsce: W sekretariacie Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych w Poznaniu ul. Starołęcka 31, pokój nr 1.

IV.4.5) Termin związania ofertą:
okres w dniach: 30 (od ostatecznego terminu składania ofert).

IV.4.17) Czy przewiduje się unieważnienie postępowania o udzielenie zamówienia, w przypadku nieprzyznania środków pochodzących z budżetu Unii Europejskiej oraz niepodlegających zwrotowi środków z pomocy udzielonej przez państwa członkowskie Europejskiego Porozumienia o Wolnym Handlu (EFTA), które miały być przeznaczone na sfinansowanie całości lub części zamówienia:
nie