Dostawa stołów obrotowych (w tym o 5 stopniach swobody) do kalibracji systemu videotrakera z oprogramowaniem zarządzającym oraz stołów obrotowych do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem

Warszawa: Dostawa stołów obrotowych (w tym o 5 stopniach swobody) do kalibracji systemu videotrakera z oprogramowaniem zarządzającym oraz stołów obrotowych do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem


Numer ogłoszenia: 325017 - 2010; data zamieszczenia: 16.11.2010

OGŁOSZENIE O UDZIELENIU ZAMÓWIENIA - Dostawy

Zamieszczanie ogłoszenia:
obowiązkowe.

Ogłoszenie dotyczy:
zamówienia publicznego.

Czy zamówienie było przedmiotem ogłoszenia w Biuletynie Zamówień Publicznych:
tak, numer ogłoszenia w BZP: 290985 - 2010r.

Czy w Biuletynie Zamówień Publicznych zostało zamieszczone ogłoszenie o zmianie ogłoszenia:
nie.

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY

I. 1) NAZWA I ADRES:
Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, woj. mazowieckie, tel. 022 6837865, faks 022 6837977.

I. 2) RODZAJ ZAMAWIAJĄCEGO:
Uczelnia publiczna.

SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA

II.1) Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiającego:
Dostawa stołów obrotowych (w tym o 5 stopniach swobody) do kalibracji systemu videotrakera z oprogramowaniem zarządzającym oraz stołów obrotowych do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem.

II.2) Rodzaj zamówienia:
Dostawy.

II.3) Określenie przedmiotu zamówienia:
Dostawa stołów obrotowych (w tym o 5 stopniach swobody) do kalibracji system videotrakera z oprogramowaniem zarządzającym oraz stołów obrotowych do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem.

II.4) Wspólny Słownik Zamówień (CPV):
43.61.15.00-4.

SEKCJA III: PROCEDURA

III.1) TRYB UDZIELENIA ZAMÓWIENIA:
Zamówienie z wolnej ręki

III.2) INFORMACJE ADMINISTRACYJNE

• 
  Zamówienie dotyczy projektu/programu finansowanego ze środków Unii Europejskiej:
  nie

SEKCJA IV: UDZIELENIE ZAMÓWIENIA

Część NR:
1   

Nazwa:
Dostawa stołów obrotowych o 5 stopniach swobody do kalibracji systemu videotrakera z oprogramowaniem zarządzającym

IV.1) DATA UDZIELENIA ZAMÓWIENIA:
26.10.2010.

IV.2) LICZBA OTRZYMANYCH OFERT:
1.

IV.3) LICZBA ODRZUCONYCH OFERT:
0.

IV.4) NAZWA I ADRES WYKONAWCY, KTÓREMU UDZIELONO ZAMÓWIENIA:

• FANUC ROBOTICS Polska Sp. z o. o., {Dane ukryte}, 53-611 Wrocław, kraj/woj. dolnośląskie.

IV.5) Szacunkowa wartość zamówienia
(bez VAT): 65983,61 PLN.

IV.6) INFORMACJA O CENIE WYBRANEJ OFERTY ORAZ O OFERTACH Z NAJNIŻSZĄ I NAJWYŻSZĄ CENĄ

• 
  Cena wybranej oferty:
  83997,54

• 
  Oferta z najniższą ceną:
  83997,54
  / Oferta z najwyższą ceną:
  83997,54

• 
  Waluta:
  PLN.

Część NR:
2   

Nazwa:
Dostawa zestawu stołów obrotowych (w tym o pięciu stopniach swobody) do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem zarządzającym

IV.1) DATA UDZIELENIA ZAMÓWIENIA:
26.10.2010.

IV.2) LICZBA OTRZYMANYCH OFERT:
1.

IV.3) LICZBA ODRZUCONYCH OFERT:
0.

IV.4) NAZWA I ADRES WYKONAWCY, KTÓREMU UDZIELONO ZAMÓWIENIA:

• FANUC ROBOTICS Polska Sp. z o. o., {Dane ukryte}, 53-611 Wrocław, kraj/woj. dolnośląskie.

IV.5) Szacunkowa wartość zamówienia
(bez VAT): 122540,98 PLN.

IV.6) INFORMACJA O CENIE WYBRANEJ OFERTY ORAZ O OFERTACH Z NAJNIŻSZĄ I NAJWYŻSZĄ CENĄ

• 
  Cena wybranej oferty:
  114406,38

• 
  Oferta z najniższą ceną:
  114406,38
  / Oferta z najwyższą ceną:
  114406,38

• 
  Waluta:
  PLN.

ZAŁĄCZNIK I

Uzasadnienie udzielenia zamówienia w trybie negocjacji bez ogłoszenia, zamówienia z wolnej ręki albo zapytania o cenę

• 
  1. Podstawa prawna
  

  Postępowanie prowadzone jest w trybie zamówienie z wolnej ręki na podstawie art. 67 ust. 1 pkt 1 lit. a ustawy z dnia 29 stycznia 2004r. - Prawo zamówień publicznych.

• 
  2. Uzasadnienia wyboru trybu
  

  Należy podać uzasadnienie faktyczne i prawne wyboru trybu oraz wyjaśnić, dlaczego udzielenie zamówienia jest zgodne z przepisami.

  Zakup stołu obrotowego o pięciu stopniach swobody realizowany jest zgodnie z harmonogramem pracy PBR 15-385. Robot Fanuc LRMATE 200iC (Nr katalogowy LRM-200IC-30A-M-PL ) z najnowszym kontrolerem R30iA w wersji MATE w pełni spełnia funkcję stołu obrotowego o pięciu stopniach swobody i jest najistotniejszym elementem stanowiska kalibracji systemu videotrakera. Jako jedyny spełnia wszystkie kryteria zawarte we wniosku i umowie z ministerstwem tj. liczba stopni swobody, zasięg, udźwig 5 kg (lekki robot zawieszany na ścianie zgodnie z wymaganiami projektowymi), a co najważniejsze każdą z osi robota można poruszać z rozdzielczością do 0,001 stopnia przy powtarzalności ruchów: 0,02 mm z wymaganymi prędkościami kątowymi (symulacja fizyczna obiektu badań). Ponadto robot firmy FANUC jest już zainstalowany w Instytucie Systemów Mechatronicznych (z którego wywodzi się zespół badawczy) i znane jest zespołowi oprogramowanie sterujące ww robotem, w związku z tym istnieje możliwość terminowego wykonania zadania projektu tylko przy wykorzystaniu ww robota. Zakup robota jest niezbędny do budowy stanowiska kalibracji systemu videotrakera w zakresie wynikającym z opisu projektu do realizacji, którego w zakresie opisanym w załączniku (zakup aparatury) dąży zespół badawczy WAT. Ponadto przy zastosowanych rabatach dla WAT zakup jest możliwy ze środków pracy zgodnie z kosztorysem pracy. Zestaw stołów obrotowych (w tym o pięciu stopniach swobody) do kalibracji systemu pomiarowego z oprogramowaniem zarządzającym. Zakup zestawu stołów obrotowych o pięciu stopniach swobody realizowany jest zgodnie z harmonogramem pracy PBR 15-196. Robot Fanuc M-710iC/50 z najnowszym kontrolerem R30iA ( nr katalogowy M-710IC/70-30A-B-PL ) w pełni spełnia funkcję zestawu stołów obrotowych o pięciu stopniach swobody i jest najistotniejszym elementem stanowiska kalibracji systemu pomiarowego obiektu badań. Jako jedyny spełnia wszystkie kryteria zawarte we wniosku i umowie z ministerstwem tj. liczba stopni swobody, zasięg, udźwig 50 kg (ciężki robot stojący), a co najważniejsze każdą z osi robota można poruszać z rozdzielczością do 0,001 stopnia przy powtarzalności ruchów: 0,07 mm z wymaganymi prędkościami kątowymi (symulacja fizyczna obiektu badań). Ponadto robot firmy FANUC jest już zainstalowany w Instytucie Systemów Mechatronicznych (z którego wywodzi się zespół badawczy) i znane jest zespołowi oprogramowanie sterujące ww robotem, w związku z tym istnieje możliwość terminowego wykonania zadania projektu tylko przy wykorzystaniu ww robota. Zakup robota jest niezbędny do budowy stanowiska kalibracji systemu pomiarowego w zakresie wynikającym z opisu projektu do realizacji, którego w zakresie opisanym w załączniku (zakup aparatury) dąży zespół badawczy WAT. Ponadto przy zastosowanych rabatach dla WAT zakup jest możliwy ze środków pracy zgodnie z kosztorysem pracy. Oferta firmy FANUC ROBOTICS spełnia wszystkie wymagania postawione zamawianym stołom obrotowym. Firma zaproponowała bardzo korzystne rabaty , oraz dodatkowe opcje zawarte w cenie robotów. Ponadto w Instytucie posiadamy już jednego robota firmy FANUC (umowa nr 77/2000/WAT/2009 z dnia 25.02.2009r) zakupionego wraz z oprogramowaniem ROBOGUIDE (16 licencji), które to współpracuje z zamawianymi stołami obrotowymi